uC51 stürzt beim übersetzen ab

Hi,
Ich habe mir vor langer Zeit mal ein Buch von Elektor gekauft (Embedded Robotics). Vor kurzem hatte ich mich dann aufgerafft und angefangen den Roboter zu bauen. Heute habe ich mich mit der Programmierung befasst.
Ich hab das Beispiel abgeschrieben da ich nur in der C Programmierung Erfahrung gemacht, aber im Beispiel wird auch Assembler programmiert.

Jetzt wollte ich das übersetzen um morgen mal ein Programm schreiben um die Motoren zu testen.

Habe ich ein Fehler im Programm oder hängt das daran dass ich Windows 7 habe?

Danke schonmal im Vorraus!

Gruß Litzi