Hey
und zwar hab ich folgendes Problem. Der Selbst Test von Asuro hat eigentlich ohne Probleme geklappt, nur dass er bei den Fototransistoren auf der Unterseite keine Regung gezeigt hat. Hab auch schon die Fehlerbehebung in der Bedienungsanelitung versucht, sprich Widerstände überprüft und so, und auf die richtige Polung hab ich auch schon beim einlöten geachtet.
Da hab ich mir gedacht, da der Teil wo man den USB-IR Transceiver über ein weißes Blatt Papier halten sollte und Hyperterminal die gedürckten Tasten zurücklieftern sollte auch schon nicht geklappt hat, hat das nicht unbedingt was zu sagen.
Dann hab ich das in der Bedieungsanleitung stehende folgende Programm geschrieben und geflasht.
Nur Asuro fährt die ganze Zeit im Kreis herum. Hab auch mal auf 3 weißen Blättern eine schwarze Linie gemacht - hat ihn aber nicht interessiert.Code:#include "asuro.h"
int main(void)
{
unsigned int data[2];
Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1) {
LineData(data);
if (data[0] > data[1])
{MotorSpeed(150,110);}
else
{MotorSpeed(100,160);}
}
return 0;
}
Sind die Transistoren eventuell kaputt?
