motorbewegung zeitlich begrenzen?

hey Leute,
oben steht ja ,das ich die asuromotoren nur eine bestimmte zeit lang fahren lassen möchte!
Mein programm ist folgendes:

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
    int i = 0;
        char t = 0;
       
        Init();
        while(1)
        {
                t = PollSwitch();
                if (t != 0)
                {        Sleep(216);
                        t = PollSwitch();
                }
               
                if ( t == 0)
                {
                        StatusLED(GREEN);
                        MotorDir(FWD,FWD);
                        MotorSpeed(160,165);
                }
                else
                {
                    MotorDir(BREAK, BREAK);
                        StatusLED(RED);
                        for (i = 0; i<500; i++) Sleep(216); // 500 Mal 3ms warten
                        StatusLED(YELLOW);
                        MotorDir(RWD, RWD);//zurücksetzen
                        MotorSpeed(160, 165);//zurücksetzen
                        for (i = 0; i<50; i++) Sleep(216); // 50 Mal 3ms warten
                        MotorDir(FWD, BREAK);//drehen
                        MotorSpeed(200,0);//drehen
                        for (i = 0; i<500; i++) Sleep(216); // 500 Mal 3ms warten
                        StatusLED(GREEN);
                        //fahren
                }
               
        }
        return 0;
}

---

vielleicht könnt ihr mir ja helfen

mfg tortelini66

Code:

---

...
MotorDir(RWD, RWD);//zurücksetzen
MotorSpeed(160, 165);//zurücksetzen
for (i = 0; i<50; i++) Sleep(216); // 50 Mal 3ms warten
MotorDir(FWD, BREAK);//drehen
...

---

Das antwort habst du schon (verwendet)!