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Hey Leute,
wie das topic schon sagt, suche ich ein programm um meinen asuro mit einer rc5 fernbedienung zu steuern!!
Jaja, ich weiß es gibt eine sufu, und google ist auch mein freund, aber für die ganzen tuts und so bin ich auf gutdeutschgesagt zu blöd.
Ich suche also eine fertige hex datei, mit einfacher erklärung, die ich dann nur noch zu flashen brauche:D
vielleicht hilft mir ja jemand:D
MfG tortelini66
Hallo
Mein Weg sah mal so aus:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=287750#287750
Die aktuelle Version der asuro-Library kann auch RC5:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=275614#275614
Normalerweise empfehle ich die aktuelle Lib nicht, weil sie meiner Meinung nach zu weit von der Hardware des asuro entfernt ist. Aber da dich ja eh nicht interessiert, wie man sowas programmiert, kannst du auch die aktuelle Version der Lib verwenden ;)Zitat:
Ich suche also eine fertige hex datei, mit einfacher erklärung, die ich dann nur noch zu flashen brauche
Gruß
mic
naja, mich interressiert das schon,
aber ich wollte derne mal was sehen ;)
probier gleich mal aus wies funzt
ahja, okey wenn ich den rc5 test von der lib aufspiele, dann passiert gar nix, also ich kann ihn so nich steuern!
und über den netterweise gepostetn weg von radbruch, bekomme ich folgende fehlermeldung beim compilieren:
C:\ASURO_src\FirstTry>make all
set -e; avr-gcc -MM -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c \
| sed 's,\(.*\)\.o[ :]*,\1.o \1.d : ,g' > test.d; \
[ -s test.d ] || rm -f test.d
-------- begin --------
avr-gcc --version
avr-gcc (GCC) 3.3.1
Copyright (C) 2003 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
avr-gcc -c -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.lst test.c -o test.o
test.c: In function `main':
test.c:37: warning: implicit declaration of function `PrintInt'
test.c:61:2: warning: no newline at end of file
avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -g -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-ahlms=test.o test.o asuro.o --output test.elf -Wl,-Map=test.map,--cref -lm
test.o(.text+0x106): In function `main':
C:\ASURO_src\FirstTry/test.c:37: undefined reference to `PrintInt'
make: *** [test.elf] Error 1
> Process Exit Code: 2
Hallo
PrintInt() dient hier nur zum Debuggen (=Programmfehler suchen), deshalb kann man das auskommentieren:
(ungetestet)Code:#include "asuro.h" // für die CD-LIB mit 72kHz-Timer
#define pow1 150 // Langsame Geschwindigkeit
#define pow2 200 // Schnelle Geschwindigkeit
#define taste (!(PINC & (1<<PC4))) // Tastenabfrage
#define keine_taste (PINC & (1<<PC4))
unsigned int count, temp; // Zaehler, IR-Kommando
unsigned char daten[14], ir_status; // IR-Datenspeicher, IR-Eingangspegel
int main(void) {
Init();
do{
temp=0;
while (PIND & (1 << PD0)) //warten auf die Flanke des Startbits
{if keine_taste StatusLED(GREEN); else StatusLED(RED); // Tastenspielerei
if taste BackLED(ON,ON); else BackLED(OFF,OFF);}
StatusLED(RED); // Alarmstufe ROT: ein Zeichen ist im Anflug
for (count=0; count<14; count++) { // im Gesamten warten wir auf 14 Bits
/*
lt. Spettel-Diagramm betraegt die Bitlaenge 1,778 ms. Bei 36 Takten pro Millisekunde ergibt das 36*1,778 = 64
*/
Sleep(96); // Information einlesen nach 3/4 der Bitlaenge (96 bei CD-LIB!)
ir_status=(PIND & (1 << PD0)); // Pegel Speichern
if (ir_status) daten[count]='1'; else daten[count]='0'; // und merken
if (ir_status) temp |= (1 << (13-count)); // das MSB(=mostsuefikantbit) zuerst
while (ir_status == (PIND & (1 << PD0))); // Bit gelesen, warten auf naechste Flanke
}
temp=temp/2 & 0xf; // Die Info steht in den Bits 1-4
StatusLED(YELLOW); // Daten gelesen
/*
Msleep(2000); // Zeit um den IR-Transceiver ueber den asuro zu bringen
SerWrite("\n\r",2);
SerWrite(daten,14); // Bitmuster zum PC senden
SerWrite("-",1);
PrintInt(temp); // erkannte Daten zum PC senden
*/
/* asuro steuern.
Mit dem 10er-Block der Fernbedienung kann der asuro nun gesteuert werden:
Alle anderen Tasten stoppen den asuro
*/
switch (temp) {
case 1: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow1,pow2); break;
case 2: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow2,pow2); break;
case 3: MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(pow2,pow1); break;
case 4: MotorDir(BREAK,FWD); MotorSpeed(0,pow1); break;
case 5: MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); break;
case 6: MotorDir(FWD,BREAK); MotorSpeed(pow1,0); break;
case 7: MotorDir(RWD,BREAK); MotorSpeed(pow1,0); break;
case 8: MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(pow1,pow1); break;
case 9: MotorDir(BREAK,RWD); MotorSpeed(0,pow1); break;
default: MotorDir(BREAK,BREAK); MotorSpeed(0,0); break;
}
StatusLED(GREEN); //endlos
//Msleep(1000);
}while (1);
return 0;
}
Ich hoffe, dass funzt so. Die orginale CD-Lib läuft mit einem anderen Timertakt für Sleep(). Deshalb sollte das verzögerte Auswerten des Eingangs nach Sleep(96) erfolgen.
Dann versuche doch mal etwas einfacheres. Eine Led einschalten oder blicken lassen, "Hallo Welt"...Zitat:
naja, mich interressiert das schon,
aber ich wollte gerne mal was sehen
Gruß
mic
Cool das erste RC5 prog das bei mir funzt.
Jetzt brauch ich nicht mehr meinen PC dem ASURO hinterher zu Tragen.
Mein Kater findet das auch Cool.
Wenn Ich den Code ansehe bleibe ich auch lieber beim Led einschalten.
gibt es eigentlich nur <<<###>>>'"";:{[]}()==++-- oder auch Befehle
die etwas aussagen.***GGG
Hallo
Schön, dass es auf Anhieb funktioniert :)
Wie alle Programmiersprachen hat auch C eine Syntax. Die sollte man kennen, wenn man ein Programm schreiben möchte:
http://openbook.galileocomputing.de/c_von_a_bis_z/
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
Das sollte man zumindest mal überflogen haben. Leider ist das so :(
Eine Abkürzung zum Erfolg ist vielleicht das hier:
easy-asuro
(Henk sucht vermutlich noch Tester!)
Eine RC5-Funktion als Hex-Datei bietet Henk auf seiner asuro-Seite:
http://home.kpn.nl/winko001/Asuro/So...uSfwPagFrm.htm
Gruß
mic
ok funktioniert ganz gut,
aber welche taste muss ich drücken um was zu tun ?????
In der Datei Asuro013.c ist die Zuordnung der Tasten zu den asuro-Funktionen definiert:
(Warum hier die asurolib und die hvwdefines eingebunden sind ist mir auch nicht ganz klar :)Code:#include "asuro.h"
#include "hvwdefines.h"
//remote control key codes
#define REMOTE_KEY_STD_BY 12
#define REMOTE_KEY_VOL_UP 16
#define REMOTE_KEY_VOL_DW 17
#define REMOTE_KEY_PRG_UP 32
#define REMOTE_KEY_PRG_DW 33
#define REMOTE_KEY_0 0
#define ASURO_FORWARD REMOTE_KEY_PRG_UP
#define ASURO_REVERSE REMOTE_KEY_PRG_DW
#define ASURO_TURN_LEFT REMOTE_KEY_VOL_UP
#define ASURO_TURN_RIGHT REMOTE_KEY_VOL_DW
#define ASURO_STOP REMOTE_KEY_0
Vorwärts, rückwärts, links, rechts und stop sind die Tasten Programm+, Programm-, Lautstärke+, Lautstärke- und die Zifferntaste "0" auf der Fernbedienung. Ob das wirklich so funktioniert weiß ich aber auch nicht, weil ich das nie getestet habe. Meine eigene Lösung reichte mir völlig ;)
Gruß
mic