Welche Aufgabe hat der?
__________________________________________________ ___
Gruss
Druckbare Version
Welche Aufgabe hat der?
__________________________________________________ ___
Gruss
Das ist ein UND-Gatter.
Auf beiden Eingängen high ergibt am Ausgang high.
Wenn die Drehrichtung aktiviert ist, z.B. auf Pin12 dann wird im Takt der PWM der Transistor T2 durch gesteuert.
Das UND-Gatter und die 8 Transistoren stellen zusammen den Motortreiber dar. Das UND-Gatter hat die Aufgabe zu verhindern das die Transistoren für Vorwärts und Rückwärts nicht gleichzeitig durchsteuern und so ein Kurzschluss entsteht.