Druckbare Version
Endlich ist mir ein Bug gelunge
der kleine 6 bener aus lego hat nun gelernt wie man lenkt
das ganze geht aber langsam an die belastungsgrenze von lego
die mechanik ist sicher noch etwas verbesser bar
nun mal paar fotos
bessere fotos werden folge aber ich hab grad nur mein handy da liegen
womit läuft der? ich kann keine sevos sehen...wird der per µC angesteuert oder alles rein mechanisch?
bessere Fotos wären gut ;-)
alle srein meschanisch
die lekung bekommt noch einen servo
ja als geizkranken nimmt m,an das was man hat und baut damit ^^
in der zip isn fiedscho als mp4
wie die mechanik funktioniert
ich mal mal ne phun eine datei
die jeder öffnen kann der phun hat
mist datei zu groß
1 motor mehr nicht
alles an einer welle die welle hat dazwischen solche knickgeleke mir ist grad der begriff entfalle (glaub kardanwelle)
ich versuche mal ne kamera zu organiesieren
ps: masse ca. 500g
hab den beitrag oben paar mal editiert (neues hinzugefügt)
wäre mal ein toller wettbewerb der effektivste 6beiner
edit:
animation : http://www.youtube.com/watch?v=5R9khPONuqc
video : http://www.youtube.com/watch?v=M3oLwhHSAUQ
und der (vor)gänger als video
http://www.youtube.com/watch?v=rU_2ZcdpvYs
betrieben mit einem handy akku 3,7V
laufen tut er ja schon
aber
es könnte besser sein
gibt es denn schon so einen bewegungsablauf bei denen man die bwegung der wichtigsten punkte sieht?
meine überlegung war
webcam
lampe und an den den gelenken (von mir) reflektoren
damit die bewegung zu analysieren
und dann versuchen mit meschanich umzusetzen
die länger der stangen in dem getriebe zu schätzen ist ziemlich mühsam und nur suboptimal
aber eine exakte berechhnung ist extrem schwierig (für mich zumindestens)
wär hätte da noch ein paar ideen
ps: servos kommen nicht in die tüte es geht auch mit einem motor und den pneumatik teilen für die lenkung
statt ner lampe und den reflektoren würd ich IR-LEDs nehmen und eine Webcam, vor die du einen IR-filter bastelst (IR-Filterfolie kann man kaufen, ich glaub aber wenn mann alte Dias hat kann man die auch eventuell doppelt gelegt nutzen.)
ich dachte bild schwarzweis
lampe
und alufolie auf ner laten schwarzen hose
und dann einen trigger der ab einer bestimmte helligkeit den punkt als hell markiert
das ganze soll ja wenn möglich live zum aufnehmen sein
und im ideal fall gleich eine animation drausmachen also liniean zwischen den punkten
ich hatt ja gehofft das hier noch mehr leute finden die sich so einer herausvorderung stellen sowas rein meschanisch zulösen ohne servos & co
über 190 mal angeklickt und nur einer redet mit mir
liegt es an mir? (komm schon etwas in zweifeln)
liegt es an dem tollen titel?
oder liegt es einfach daran das es ein etwas anderes bisher kaum angetastetes thema ist?
nun wie dem auch sei eine neue version des robos liegt vor etwas kleiner und stabiler
werden morgen bilder machen
und dann mal ein video aus sicht der 6beinigenkatze
katze ist das lebende vorbild nur 6beine sind einfacher beim bauen
weitere funktionen angedacht:
-Greifarm (für becher)
-sensoren für linienverfolgung
(nicht ganz einfach das ding geht ja hoch und runter und wackelt)
-nun doch einen sero zum lenken (legomotor+geberscheibe+lichtschranken)
-etwas hirn (arduino)
....
-kopf mit fühler (nicht das er gegen ne wand rennt)
Um mal wieder anzuzeigen, dass das Thema noch organische Wesen interessiert:
Tolles Projekt mit viel Liebe zum Detail ;-)
Schön das es Interesse gibt, wäre eine Überlegung das Projekt mal wieder aufzugreifen.