Ultraschallsensor im Eigenbau
Hallo Leute !
Bin neu hier! aber könnt mich an diese Seite gewöhnen!!
Ich beschäftige mich schon seit einiger zeit mit den pic mikrokontrolern (durchaus erfolgreich) und wollte mal fragen ob irgentjemand da draußen einen einfachen schaltplan und oder irgentwelche nützlichichen informationen über ultraschallsensoren hatt!
Mein Ziehl ist es einen Ultrachallsensor auf einem Schrittmotot zu montieren (360grad drehbar) und die erforderliche Software zu programmieren !
mfg HAS
Genau das hab ich auch gebaut!
Hi Has!
Ich habe eine selbstgebauten US-Sensor(AVR+Schaltung) auf einem
unipolaren Schittmotor(Treiber:ULN2003) raufgeschnallt um damit
ein "2D"-Bild der Umbebung aufnehmen zu können.
Ein Problem an der Sache sind die Reflektions-Efekte bei Ecken
usw. Da muß man sich schon genau überlegen wie man die Daten
später verarbeiten will.
Auf dem PC habe ich ein Progamm zur Vektoriersierung der Daten
geschieben. Leider zu komplex für einen AVR.
Bin immer gerne an Erfahrungsaustausch interessiert.
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Hab meinen Scanner schon seit Ewigkeiten nicht mehr angeschlossen, ich hoffe Fotos von Schaltplan und Stückliste reichen um zu erkennen worums geht.
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Als Ersatz für die integrierte Schaltung reichen 2 Dioden wie im Schaltplan eingezeichnet.
Der rechte Teil der Schaltung ist ein Vertärker mit Mitkopplung, der ein starkes (40kHz) Signal für den Sender erzeugt, das nur gleichgerichtet werden muß um, noch einmal verstärkt die LED oder ein Relais anzusteuern.
Manfred