Motorauswahl für Uni-Projekt
Hallo,
ich bin gestern auf die "Drehmoment Berechnung" Applikation (https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php) gestoßen und hab auch gleich das erforderliche Drehmoment für unseren Roboter berechnet:
Raddurchmesser = 5cm
Gewicht = 1kg
Umdrehungen Motor = 7855min^-1
Getriebeuntersetzung = entweder 6:1 oder 11:1
Als Ergebnis bekomm ich ein Drehmoment von 15Ncm (nach Getriebe), doch wie komm ich auf diesen Wert?
Weiß jemand wer diese Applikation programmiert hat?
Bei dieser Gelegenheit möcht ich auch gleich die Experten zu meinem gewählten Motor befragen. Mittels der Motorübersichtseite (https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html) hab ich mich für den "Conrad Getriebemotor 540" entschieden. Ist der unter- bzw. überdimensioniert?
Unser Professor hat uns zudem die Aufgabe gegeben zu Überprüfen ob die Räder beim Anlauf nicht durchdrehen. Hat jemand eine Ahnung wie man das sinnvoll berechnen kann?
Danke bereits im Voraus für die Antworten.
Re: Motorauswahl für Uni-Projekt
Zitat:
Zitat von Ariwam
... zudem die Aufgabe ... zu Überprüfen ob die Räder beim Anlauf nicht durchdrehen. Hat jemand eine Ahnung wie man das sinnvoll berechnen kann ...
Oh - Ahnung, ja. Ich kann das sogar - Du vielleicht auch. Du brauchst nur die Haft- und Gleitreibungskoeffizienten der Materialpaarung Rad - aktueller Untergrund und das maximale Drehmoment am Rad bzw. die maximale Umfangskraft beim Losfahren (oder irgendwann beim - positiven oder negativen Beschleunigen) und die aktuelle Anpresskraft auf die Antriebsräder >>> im Moment des Losfahrens - - da kippt ein Fahrzeug und hat andere Achslasten als im Stillstand. Und schon klappt die Rechnung. Wobei die Räder je nach Verschmutzung und Verschleiß teils ziemlich unterschiedliche Reibbeiwerte haben - ebenso wie der Untergrund - und die unterschiedliche Kipplast von der Beschleunigung abhängt - also eine iterative Aufgabe.
Da Du vermutlich früher oder später über die Regelung des Antriebs stolpern wirst und dazu sowieso die Sprungantwort brauchst, würde ich die maximale Beschleunigung anhand der Sprungantwort feststellen (näherungsweise eben max{Δv/Δt} - nicht max{dv/dt}) - und mit halbwegs sicheren Reibbeiwerten abschätzen, ob da genug Sicherheit gegen Durchdrehen besteht. Zur Sprungantwort (und solchem Müll) siehe z.B. hier.
