Geradeaus fahren (geh in Deckung)

Hallo,
ich habe schon bei Google gesucht, aber
a) ich hab den Code nicht verstanden und
b) er war riesig lang.

Gibt es nicht einfach ein paar Zeilen Code, die ich in mein "fahr while" eintrage, und dann fährt er geradeaus?

P.S. fahr while=

Code:

---

while(1);
{
MotorDir(FWD, FWD);
MotorSpeed(200, 200);
{

---

[/code]

Wie wäre es, wenn du dir Mal eine der fortgeschrittenen Bibliotheken ansiehst? Um dein Ziel zu erreichen musst du den Odometriesensor auswerten um so die Drehzahlen der Räder gleich zu halten.

Die beiden mir bekannten fortgeschrittenen Bibliotheken können die Geschwindigkeit der Räder über die Odometriesensoren zu regeln.

mfG
Markus