Roboterarm , Befestigung an den Servos

Hallo

Ich bin gerade an der Planung meines neuen Projektes.
Ich möchte mir diesemal einen kleinen Roboterarm basteln , ein fertiges Modell ist wie immer zu teuer und im Prinzip ist auch der Weg das Ziel.

Die Elektronik usw ist schon fertig , Platinen sind geätz und bestückt nur das Thema Mechanik ist wie immer bei mir ein Problem.

Ich ahbe mir mal die Roboterarme von Lynxmotion angesehen , ich möchte gerne die Einzelnen Teile bzw Arme nicht nur am Servodreharm befestigen sondern auch auf der anderen Seite.

Nun ist die Frage wie macht man das am Besten , Kugellager ?
Hat jemand von den Mechanik Profis unter euch ein paar Tips ?

Hier auf dem Bild sieht man es ganz gut das der Arm auf beiden Seiten des Servos befestigt ist

http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/w...9/10/Lynx6.jpg

Hallo,

http://www.michael-fauth.de/index.ph...d=47&Itemid=61

Etwas weiter unten ist ein Bild wie man es mit einem Kugellager machen kann.

Gruß Michael

Hi, ich bin derzeit Student bei igus. Die machen Gleitlager und auch Kugellager aus Kunststoffen. Eine günstige Alternative zu Wälzlagern können schmiermittelfreie iglidur Gleitlager sein. Die werden bereits in unterschiedlichen Roboter-Anwendungen eingesetzt. Vielleicht ist ansonsten das Robotergelenk was für Dich. Da werden zur Zeit auch Beta-Tester für gesucht.

Schönen Gruß,
TechStudi