Ultraschallsensor selbst bauen (Bascom)

Moin,
Ich hab mir auf Ebay 3 Cybots (war damals ma sone Bauzeitschrift) ersteigert und hab nun jeweils 4 Ultaschallender und Empfänger.
Nun bin ich am überlegen, wie ich die zum Arbeiten bring.
Ich bin mittlerweile so weit, dass ich weiß, dass man sog. Bursts mit 40kHz sendet und die Zeit misst, die sie brauchen um wieder zurückzukommen.
Nun hab ich mir gedacht, das kann man auch mit einem Controller nach folgendem Schema erledigen:

Mit T1 40khz erzeugen
10 Signale senden
T2 starten
Mit T1 die Singale erkennen
Nach dem letzten Signal T2 stoppen
Den Stand von T2 in Entfernung umrechnen

Nur weiß ich nicht, wie ich das genau bewerkstelligen kann.
Könnte mir da vielleicht jemand helfen?

Bin zwar u.A. in der Automatisierungstechnik tätig, kenne mich jedoch mit
den hier behandelten "Bots" nicht aus, daher kurze frage zu den US-
Sendern und -Empfängern:
- Erzeugen die Sender die 40kHz selbständig?
- Decodieren die Empfänger die 40kHz und wie ist das Ausgangssignal.
VG Micha

Das werd ich heute Abend sehen, wenn ich eine Ersatzröhre für mein Oszi gekauft hab. Dann sehe ich mir das Signal mal an.
Aber ich denke mal nicht, denn es sind nur jeweils solche Kapseln:
Bild hier  

Kann schon sein, dass die das selber erzeugen/decodieren. Teste es mal
und dann können wir weitersehen. Interessant auch die betriebsspannung
und der Pegel des Ausgangssignals..... wenns so funktioniert.
VG Micha

@hardware.bas
es ist NUR der Wandler !!!
Versucht mal die Schaltung vom SRF04 zu bekommen. Da wird der MAX 232 als Treiber verwendet.
Aber erstmal auf den Seiten suchen, das Thema wurde schon oft besprochen. Wichtig ist auch die Auswerteschaltung ( z.B. sich aendernde Verstaerkung je nach Zeit oder anderen Schwellwert ) aber einfach mal einlesen.
mfg Wawa

Hey Janigut,

ich stehe im Moment vor der selben Herausfoderung wie du und mich würde mal interessieren, ob und wie du deine Aufgabe gelöst hast.
Ich habe mich auch schon im Forum belesen, aber bin noch nicht ganz fitt mit zB diesem Beitrag von Manf: https://www.roboternetz.de/community...-Analogausgang
Also es wäre nett, wenn du dein Vorgehen schildern würdest.

LG Julian