ULT-10 Ultraschall Satz

Hi Leute habe mir ein Arexx ULT-10 Ultraschall Satz geholt und möchte den an die Erweiterungsplatine M128 Anschließen....

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...TZ-FUeR-ARX-03

Er besitzt V+1;ADC3;INT0
PD6; RGND
OC2; V+2; ADC2

und halt Versorgungsspannung.

Kann mir wer sagen wie ich das teil am besten Anschließen kann und dann auch testen kann mit einem Programm in CC-Pro.

Danke schon mal für eure Hilfe!

Schau mal an wie das im Asuro gemacht wird: http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm (am ende diese Seite)