Beckenroboter

hallo Leute!
mein neustes Projekt ist ein kleiner Roboter der 2 kleine Becken aneinander schlägt.
mein Problem ist:
damit die Becken richtig klingen müssen sie nach dem Zusammenstoßen schnell wieder auseinander gezogen werden1!
wie bekomme ich das hin ?
welche Konstruktionen muss ich bauen ?
welche motoren brauche ich ?

danke im voraus!!!

Habe von Feinmechanik zwar Null-Ahnung, jedoch eine Idee.
Wenn man die Becken mittels kleiner Federkraft nach aussen hält
und mit einem Elektromagneten, welcher mit einem Positionssensor
beim Beckenkontakt oder kurz davor (Masseträgheit) abschaltet,
arbeitet, vielleicht klappt das. Motoren, glaube ich, sind dafür zu träge.
VG Micha

Für 3,45€ geht es.
Grundsätzlich sollten die Arme dann wohl nachgiebig federnd sein und eine Ruheposition mit kleinem Abstand haben. Nach dem Spreizen werden sie losgelassen und berühren kurz bis sie in die Abstandslage zurückfedern.
Bild hier  
http://www.fips-laden.de/schoenes_un...5ec6dc5b3&sa=1

Vielen Dank

ich habe die Idee das die Becken leicht schräg sind und die arme sich hoch und runter bewegen (wie auf dem Foto)


nochmal vielen dank für die schnellen Antworten