Roboterhund K9

Da das Projekt schon langsam formen annimmt werde ich es mal vorstellen.

Der ein oder andere kennt vielleicht die Britische Fernsehserie Dr. Who, die hat mich auf die Idee gebracht den dort vorkommenden Roboterhund nach zubauen. Ich bin nicht der erste, deswegen gibt es durchaus brauchbare Informationen.

Erstmal ein paar Bilder, damit man sich vorstellen kann worum es eigentlich geht.
http://img829.imageshack.us/i/img2245z.jpg/
http://img703.imageshack.us/i/img2246c.jpg/

Und ein kleines Video, die Qualität ist zwar grausam, aber die Videokamera war leider Leer. Ich werde nochmal ein besseres vom aktuellen Stand machen.
http://www.youtube.com/watch?v=4Y7ae3Ex5hY

Nun zu den Bauteilen:
Das Zentrum bildet ein Intel Atom 230, 1GB RAM, 8GB CF-Karte, WLAN und ein 8" Touch TFT, für die Steuerung ist ein ATMEGA 32 zuständig zusätzlich lässt er sich auch mit einer Fernbedienung steuern. Leider ist der Akku während des Updates leer geworden, was jetzt einen Kernelpanic erzeugt.

2 Getriebemotoren sind für das Fahren, mit 2 PWM-Reglern für 2 Geschwindigkeiten. Dazu kommen nochmal je ein Getriebemotor für den Kopf, den Schwanz und die Ohren. Alles über den ATMEGA. bzw über die Fernbedienung Steuerbar. Die Gehäusebleche habe ich noch nicht angefertigt, da es noch keinen Sinn macht.

Da ich das System wahrscheinlich eh nochmal aufsetzen muss stellt sich die frage, Windows oder Linux? Es muss ja nicht viel können, ich möchte nur über den Monitor den Status erkennen und die Funktionen von Hand schalten können.

Da ich nicht so gerne in C Programmiere nehme ich Bascom. Da das mit den Ein- und Ausgaben fast wie beim C128 Funktioniert, bin ich damit halbwegs vertraut.

Erstmal soll das soweit funktionieren, das wenn über den Touch ein ein Element berührt wird soll der Befehl über rs232 an den ATMEGA gesendet werden und der führt den dann aus. Nur für nicht zeitkritische Anwendungen, da die Verzögerung wahrscheinlich zu groß ist.

An eigenständige Bewegungen bin ich noch nicht interessiert, man soll sich die Ziele nicht zu hoch stecken, sonst hat man irgendwann keinen Spaß mehr daran. Aber wenn alles soweit funktioniert ist das dann der nächste Schritt deswegen ist auch der ATMEGA schon integriert und die Steuerung nicht über eine LPT Relaiskarte realisiert.