Antikollisionssystem und Fernsteuerung

Guten Tag,

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Code:

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Grüße

@Boy20:
Willkommen im Forum und beim CCRP5!

Ich habe mir dein Programm nur grob angesehen.

Was mir auf die Schnelle auffiel:
1. Welchen Sinn hat "ANZEIGEMODE"? Was bewirkt dieses Flag?
2. In diesem Teil hier:

Code:

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pause 1:gosub GET_IRDATA
if HBYTE=&HFF then goto loop
if LBYTE=13 then goto stop
if LBYTE=32 then goto forward
if LBYTE=33 then goto back
if LBYTE=17 then goto rotleft
if LBYTE=16 then goto rotright
if LBYTE=12 then goto change
#change
........

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... wird mit LBYTE=12 zum Label #change verzweigt, das passiert aber auch bei allen anderen Tasten, die vorher noch nicht abgefangen wurden (13, 33, 32 ...).
In diesem Fernsteuerteil verzweigst du auch, wenn nichts gedrückt wurde (&HFF) zurück zu #loop. Ich denke aber, du müßtest im Fernsteuer-Loop (#EX_COMMAND) bleiben, oder?

Check noch mal genau deinen Programmablauf! Ein Loop müßte für die ACS-Kontrolle sein (wird verlassen nur, wenn du Power drückst), ein 2. Loop für die RC5-Fernbedienung (wird verlassen auch nur, wenn du darin wieder Power drückst). Am besten testest du die beiden Loops getrennt. Nur wenn beide unabhängig voneinander funktionieren, gibst du den Übergang (Test auf Power-Taste) frei.

Viel Erfolg!

Danke!

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Grüße

Hallo Boy20,
ich wäre sehr an der Kombination der beiden Programme (RC5-remote control + autonome ACS), wie Du sie offenbar erfolgreich zusammengebaut hast, interessiert. Könntest Du mir Dein Programm irgendwie zukommen lassen ? Da ich aber leider vollkommener Programmier-Neuling (greenhorn) bin, müßtest Du das ggf. bei Erklärungen/Erläuterungen berücksichtigen, sonst versteh ich nix und krieg das nicht hin.
Vielen Dank und Gruß Vilem (vilem@ferromel.de)