Welcher gyro ist besser?

Hi
ich brauche für mein projekt 3 Gyro's jetzt hatte ich mich informiert und anscheinend ist der ADXRS610 so das beste was man sich kaufen kann.
Jetzt wollte ich bei watterott mir 3 stück kaufen und jetzt sehe ich das für billigeres Geld der ADXRS620 angeboten wird jetzt hab ich mir die Datenblätter angeschaut und nur unterschiede bei der Performance gefunden.
Mein Problem ist das ich dies nicht interpretieren kann was jetzt besser ist :(.
Kann mir da jemand helfen das zu verstehen ?
Datenblatt 610 --> http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ADXRS610.pdf
Datenblatt 620 --> http://www.watterott.com/media/files...u/ADXRS620.pdf