Raupen Roboter zum Einstieg
Hallo,
ich will neu in die Roboter Technik einsteigen. Erfahrungen hab ich zurzeit leider nur in C++, damit sollte aber C ja eigentlich auch kein Problem sein.
Zum Einstieg hab ich mir überlegt, das ich einen einfachen Raupen Roboter mache. (Also ein Roboter mit einem Antrieb wie Panzer).
Entweder mit 4 Motoren, oder mit 2 hinten und zwei unangetriebenen Rädern vorne.
Als Controllerboard würde ich das RN-Control 1.4 Mega32 nehmen, da es laut Wiki zum Einstieg empfohlen wird.
Dabei stellen sich noch einige Fragen/Probleme:
1. Wo kriege ich kostengünstig Raupen ketten her? (Ich will dafür wirklich keine 40 Euro ausgeben).
2. Welche Motoren sollt ich benutzen, und wie viele? (2 oder 4?)
3. Mein Computer-Mainboard hat weder Druckeranschluss, noch RS232 Anschlüsse. Damit bräuchte ich entweder eine PCI Karte oder einen USB-Adapter für meinen PC. USB Adapter wären natürlich praktischer, aber gibt es dabei Probleme mit den Compiler? Kann ja sein das der Compiler einen echten RS232 Anschluss verlangt.
Ich würde z.b. so ein RS232-USB Adapter benutzen: Amazon Link
4. Brauch ich noch Teile (außer eine Grundplatte)?
5. Ein Akku wäre ja Preislich noch ok, aber ein Aufladegerät ist ziemlich teuer.
Deshalb würde ich am besten zwei 9V Blockbatterien verwenden, wäre aber an der Grenze der Betriebsspannung (max. 18V), wäre das ok?
Und gäbe es Probleme, wenn ich als alternativ Stromquelle einen Molex Stecker des Computers benutze? Der Linke Leiter liefert 12V.
Bisher hab ich mir im übrigen noch nichts gekauft, da wären also noch Platz für Änderungen vorhanden ;)
