Asuro Ultraschall

Hallo zusammen,
vorweg ich bin ein totaler Asuro und Robotik - Neueinsteiger,
wäre von daher um ein bischen Hilfe froh :-)
Im Moment habe ich den Asuro mit dem Ultraschall Bausatz fertiggestellt, und es funktioniert auch alles.
Jetzt möchte ich mich aber selber ans Programmieren machen. Ich weiß aber gar nicht welche Funktionen ich verwende muss um den Ultraschallreceiver abzulesen.
Welche libary benutz ich am besten ?

Außerdem habe ich noch eine kleine Nebenfrage, die ich mir schon länger stelle, und zwar
benötige ich für meine Programmierung die asuro.h und asuro.c Datein. asuro.h
denfiniert ja alle Funktionen, oder? Und was genau, macht dann die asuro.c Datei.
Vielen Dank schonmal im voraus ;-)

Gruß Janik

Hi
zum programmieren einer Erweiterung musst du im Microcontroller die benötigten Pins einzelnt auslesen etc. Dafür braucht man Register und all so'n Zeug. Entweder kannst du dich darüber irgendwo informieren, da ich dir darüber auch nicht viel sagen kann(Bin auch noch kein Pro in dem Gebiet),
oder du kannst da, wo du die Anleitung für den Sensor herhast auch den Code finden. Sag mal woher du die hast vielleicht geht ja auch mein Code dafür.
Was die Asuro.c und -.h angeht kann ich dazu sagen, dass die Asuro.h die Funktionen deklariert(heißt sie sagt nur, dass es sie gibt) -.c definiert sie dann und sagt was sie tun sollen.

Hoffe ich konnte ein wenig helfen
MfG red13