Benötige dringend Hilfe

Guten Tag
Ich habe im Zuge meiner Arbeit für die Matura(HTL-Matura) einen simplen Roboter programmiert.
Der verwendete Roboter ist der Forschungsroboter Pioneer 3dx. (Zwei Fahrmotoren und 8 Sonarsensoren) Außerdem verwende ich noch einen Lasersensor (Hokuyo URG-04LX-UG01)
Alles wird gesteuert von einem Laptop...

Ich benötige aber jetzt einen kleinen Denkanstoß in Sachen EMV.
Wo können Störungen auftreten, auf was muss man achten.

Ich bin über jeden Tipp, Rat oder Verweis zu nützlichen Unterlagen Dankbar

Danke im Vorraus für alle Hilfen.
(Beitrag wurde einer Bitte wegen bearbeitet(23.5.2011)