RP6 über eigenes Programm (Java, RXTX) steuern

Hi Leute!
Ich habe mit Java ein Programm geschrieben, dass sich über RXTX mit dem RP6 verbinden soll und dann diesen über ein spezielles Programm auf dem RP6 steuern (Motoren). Das Problem ist, dass - sobald ich mich zum Port verbinde - alle LEDs auf dem RP6 ausgehen und er nichts mehr tut. So wie ich das sehe, reicht es nicht aus einfach irgendwelche Daten an den RP6 zu senden. Der Loader fragt z.B. immer die ID des RP6 ab.
Jetzt ist die Frage: Gibt es irgendwo eine Dokumentation dafür? Ich selbst habe nichts gefunden, aber vllt. hat von euch ja jemand schon etwas ähnliches gemacht?

Du musst das RTS Signal richtig setzen (das ist die Reset Leitung vom Mikrocontroller wird gebraucht für den Bootloader).

MfG,
SlyD

Danke für die schnelle Antwort!
Ich habe jetzt folgende Zeile in mein Programm eingefügt (port ist von der Klasse "SerialPort"):

Code:

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port.setRTS(false);

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Und es funktioniert! Vielen Dank!