Sound() - Erklärung

Ich möchte für mein Projekt diesen Befehl für mein Projekt verwenden.

Zitat:

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void Sound (
uint16_t freq,
uint16_t duration_msec,
uint8_t amplitude)
{
uint16_t wait_tics;
uint32_t n,k,period_usec,dauer_usec;

period_usec = 1000000L / freq;
dauer_usec = 1000 * (uint32_t) duration_msec;
k = dauer_usec / period_usec;

//IR Interuptfreq=36KHz
//Wavefreq=18KHz

wait_tics = 18000 / freq;

MotorSpeed (amplitude, amplitude);

for (n = 0; n < k; n++)
{
MotorDir (FWD, FWD);
Sleep (wait_tics);
MotorDir (RWD, RWD);
Sleep (wait_tics);
}
MotorSpeed (0, 0);
}

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Vom Prinzip her versteh ich es aber den Teil kapier ich nicht ganz.

Zitat:

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period_usec = 1000000L / freq;
dauer_usec = 1000 * (uint32_t) duration_msec;
k = dauer_usec / period_usec;

//IR Interuptfreq=36KHz
//Wavefreq=18KHz

wait_tics = 18000 / freq;

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was ist z.B. 1000000L
ist dauer_usec : 1000 "mal" duration_msec, und warum (uint32_t)

woher kommen die: IR Interuptfreq=36KHz
Wavefreq=18KHz


Hoffe man kann mir helfen.

Zitat:

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was ist z.B. 1000000L

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1 Periode = 1 Sekunde = 1.000.000 µSekunden

Zitat:

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ist dauer_usec : 1000 "mal" duration_msec, und warum (uint32_t)

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"duration_msec" ist vom Typ "uint16_t" und muss auf "uint32_t" gecastet werden um es zusammen addieren zu können. Sonst würde es ne Warnung vom Compiler (oder schlimmeres) geben.

Zitat:

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//IR Interuptfreq=36KHz
//Wavefreq=18KHz

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Sind weiter nicht von Interesse, da auskommentiert.

die zahl steht also für die mikrosekunden, aber warum steht da das "L"?

Zitat:

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"duration_msec" ist vom Typ "uint16_t" und muss auf "uint32_t" gecastet werden um es zusammen addieren zu können. Sonst würde es ne Warnung vom Compiler (oder schlimmeres) geben.

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ist * = addieren? ich dachte das wäre multipizieren.

Zitat:

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die zahl steht also für die mikrosekunden, aber warum steht da das "L"?

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Das "L" steht für "long".

Zitat:

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ist * = addieren? ich dachte das wäre multipizieren.

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Ich meinte natürlich multiplizieren.

Zitat:

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woher kommen die: IR Interuptfreq=36KHz
Wavefreq=18KHz

wait_tics = 18000 / freq;

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Die kommen von der Trägerfrequenz für die IR-Kommunikation. In der Library des asuro wird diese Frequenz mit dem Timer2 erzeugt.

Zusätzlich ist es auch die Zeitbasis für die Sleep()-Funktion. In der orginalen CD-Version der Library war es allerdings ein 72kHz-Takt, deshalb muss man die Werte anpassen (verdoppeln), wenn man mit der orginalen Lib arbeitet. Sleep(1) dauert 1/36000 bzw. 1/72000 Sekunde. Sleep(36) bzw. Sleep(72) dauert eine Millisekunde.

warum muss da das L stehen?
würde die zahl nicht schon reichen?kann man das weglassen?
Oder muss man bei so großen Zahlen immer L hinschreiben?

Ja, das L wird unbedingt benötigt. Du kannst ja mal ausprobieren, was passiert, wenn du's weglässt, der Compiler wird dir eine Fehlermeldung ausgeben. Zahlen werden standardmäßig als uint16 interpretiert, d.h. bis maximal 2^16 - 1 = 65535, größere müssen durch das L als uint32 gekennzeichnet werden.
Gruß
ASUR0