Nachfolger für den RP6

Hallo,
der RP6 ist ja mittlerweile ungefähr 4 Jahre alt und ich wollte mal fragen, ob es da schon Neuigkeiten bezüglich etwas Neuem gibt. :)
Möglicherweise eine neue Erweiterungsplatine? Oder gar ein RP7?

Habt ihr Ideen für eine schöne Erweiterungsplatine? Ich persönlich fände ja eine Greifarmplatine sehr nett.
Möglicherweise als Bausatz, wo man sich die Servos etc selbst kaufen muss.

Ich könnte mir z.B eine I2C Erweiterung vorstellen. Mit mit mehreren Ports z.B. 2-3 PCF8574 und PCF8591 vielleicht noch der PCF8573 mit rauf,wer die Zeit vergessen hat. Oder eine Erweiterung mit einem Tastenfeld. Habe ich zwar alles schon alleine gebaut, aber so als Anregung. Wobei ich nicht glaube das AREXX da noch irgendwas für die RP Reihe macht und an einen RP7 glaube ich erst recht nicht.
mfG TrainMen