Farberkennungs-Sensor

Hallo Roboternetz-Forum!

Ich suche folgendes, und zwar einen möglichst simplen und kleinen Farberkennungs-Sensor.
Er muss nur zwischen drei einfachen Farben unterscheiden können. (zB. Rot, Blau, Grün)
Der Sensor soll auf einem Roboter verbaut werden, er sollte also relativ klein sein, im Idealfall 5mm x 5mm.
Der Farbunterschied soll, falls möglich durch unterschiedliche Spannungspegel oder unterschiedliche Pins ausgegeben werden.
Wäre toll wenn jemand hierzu einen Vorschlag hätte!
LG Alex

Wie wäre es mit diesem SMD Sensor???
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...31210&ref=list

Hallo,
such doch mal bei conrad.de nach der Bestellnummer 180381 .
Das sind drei Fotodioden mit unterschiedlichen Farbfiltern in einem Gehäuse (je eine für rot, grün, blau).
Da Fotodioden nur ein recht kleines Signal ausgeben, sollte man die dann noch mit je einem
Operationsverstärker verstärken, Schaltplan z.B. http://www.mikrocontroller.net/attac..._diode_tia.png
An den Ausgängen der OpAmps hättest du dann je ein analoges Signal (Spannung) für rot, grün und blau.
Das wäre schon mal ein Ansatz.
Kannst du noch nähere Angaben machen wie z.B. Eigenbau/Kaufen, nötige Reichweite, max. Kosten, weitere Auswertung (digital/analog), Spannungsversorgung...?
Dann kann man konkrete Hinweise geben.
Grüße,
Bernhard

EDIT: Gleicher Gedanke wie avus17 :)

Eine alternative Idee ist die Beleuchtung mit einer RGB LED und ein Phototransistor/Fotodiode als Empfänger dazu. Der µC zur Steuerung muss da aber schon etwas mehr tun.

Man kann übrigens auch LEDs als Fotodioden verwenden, siehe http://www.b-kainka.de/kosmos/microelec3.htm , wäre mal interessant zu untersuchen, wie diese sich im Vergleich zu normalen Fotodioden verhalten.

Danke an alle für die schnellen Antworten!

@ BMS bezüglich deinen Fragen:
Sollte eher etwas zum kaufen sein.
Die Reichweite sollte ungefähr 1-2cm betragen.
Kosten sind relativ egal, sollte jedoch nicht zu teuer sein.
Auswertung: es sollen jedeglich 3 Farben erkannt werden und je nach Farbe eine andere Aktion durchgeführt werden. Also Umwandlung in ein digitales Signal.
Spannungsversorgung: +5V

Gibt es auch Alternativen zu SMD-Bausteinen, da wir damit noch keine Erfahrung haben.

Evtl. eines der beiden hier?
http://www.sparkfun.com/products/10656
http://www.sparkfun.com/products/10701
Könnten für deine Zwecke vlt. etwas overkill sein...

mit freundlichen skg-rob