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Hallo Leute,
wir haben letztens ein Programm auf den Asuro übertragen bei dem wir aber die "Init();"-Zeile vergessen haben. Jetzt stellt der Roboter keine Verbindung mehr mit dem PC her und wir können keine anderen Programme mehr flashen.
Gibt es eine Möglichkeit, den Speicher des Asuros ohne PC-Verbindung zurückzusetzen?
MfG,
FCR
Hallo
"Gibt es eine Möglichkeit, den Speicher des Asuros ohne PC-Verbindung zurückzusetzen?" Nein, gibt es nicht.
Ein "vergessenes" Init(); sollte allerdings keine dauerhaften Zerstörungen am asuro verursachen. Selbst wenn durch fehlende Initialisierung die Ports nicht richtig gesetzt werden (sie bleiben dann auf Eingang geschaltet) sollte nichts kaputt gehen. Auch das "fehlerhafte" Programm stört beim Flashen nicht, weil nach dem Einschalten, und damit vor der Ausführung des Programms, der Bootloader im asuro prüft, ob etwas neues geflasht werden soll.
Viel wahrscheinlicher sind leere Akkus, Kontaktprobleme am Akkuhalter oder am Schalter, und eben alles, was beim Flashen stören kann und könnte. Macht der asuro noch irgendwas? Nachdem der Bootloader keine Flashanforderung erkannt hat, startet er das eigentliche Programm mit einer rotleuchtenden StatusLED (wenn ich mich recht erinnere).
Gruß
mic
Vielen Dank für die Hilfe, die Batterie war nämlich das Problem und nicht das Init ;)
FCR