Experten gesucht

Hallo Leute
Ich bräuchte nochmel eure hilfe..... und zwar
Zu den Gyrosensoren, habe zwar nen tollen Text aber ich verstehe da ein paar sachen noch nicht.

1. Sind es 3 Sensoren mit einer Vibrationsscheibe und zwei mit Flüssigkeit?
2. Was tun die mit der Vibrationsscheibe, sind die nur dafür da wenn sich das Fahrzeug dreht und wenn ja was bewirkt dass?
3. Sind die mit der Flüssigkeit nur für die Neigung zuständig?

http://www.segway.ch/cgi-bin/display.php?s_ident=18
Hier um einen kleinen Einblick zu erhalten mit Bildern

Hoffe ihr könnt mir helfen

MFG Florian