Sensor(Vision) überwachung eines Rohrs

Guten Tag alle zusammen,

es geht um folgendes:

beim Schneiden von Dosenhülsen (8,5cm-23cm/Durchmesser 7,5cm) kommt es vor das, dass Abfallprodukt (ein 5mm breiter ring) welchen zwischen zwei Dosenhülsen entsteht in einer der Dosenhülsen landet.

Nun sollen die hülsen überwacht werden ob sich kein Abfallprodukt in Ihr befindet ansonsten soll die Dose aus der Produktion geworfen werden.

Die Dosen werden mit einer Taktgeschwindigkeit von ungefähr 240Stück/Minute gefertigt !

Vielleicht hat jemand von euch Erfahrungen in diesen Bereich und kann mir einen Tipp geben was sich da so zur Überwachung anbietet!

Schon mal vielen Dank im Voraus!

Die Geschwindigkeit ist für eine Kamera recht ordentlich aber bestimmt nicht unlösbar. Bleiben die Dosen zur Prüfung kurz stehen? Wenn ja, für welche Zeit? Dein Takt von 240 Stk/min. entspricht einer Frequenz von 4Hz.
Eine im Vergleich zu Vision-Sensoren preiswertere und vor Allem schnelle Lösung wären aber Farbsensoren (Abtastraten im kHz Bereich). Dazu muss man einfach ein "gute" Dose per Teach-In an der kritischen Stelle anlernen. Stimmt das Ergebnis mit dem Gut-Muster nicht überein, weil evtl. ein Abfallstück drin ist, dann spricht der Sensor an. Es gibt auch Farbsensoren mit 2 Messkanälen, mit denen eine parallele Abfrage von 2 Messstellen oder auch ein Differenzergebnis ausgewertet werden kann (siehe z.B. http://www.astech.de/german/cromlaview_cr200_d.html).