Motortreiber vom Pololu 36v20CS identifiziert

Für alles die es interessiert:

Habe gestern von Robotikhardware den HighPower Motortreiber bis 36V/20A(Pololu 36v20 CS) bekommen. Leider ist die Beschriftung vom Treiber raus gefräst. Auch nach längeren suchen in den Foren gab es kein Hinweis auf den Hersteller und Typ.

Also habe ich mich selber auf der Suche gemacht und unzählige Datenblätter studiert.
Bin dann bei ALLEGRO fündig geworden. Bei dem Motortreiber handelt es sich um den ALLEGRO A3941. Datenblatt hier http://www.allegromicro.com/en/Produ...Datasheet.ashx .
Dort findet man noch einige Interessante Infos wie z. B. die Stromaufnahme im Sleep-Mode.

Viele Grüße Burkhard