Raumvermessung

Hallo allerseits,
ich möchte gerne wissen, wie ich das Projekt am Besten umsetzen kann. Also der RP6 soll einen kompletten raum vermessen X,Y,Z Achsen. Gibt es dieses Thema schon?
Ich kann mir vorstellen das Er über die Zahnräder die Länge und Breite des Raumes rausbekommt. Dazu müsste er den Raum abfahren.
Nur mit der höhe wirds kompliziert. Da habe ich noch keine Vorstellung.

Schönen Gruß

Welche Genauigkeitsanforderungen an die Raumvermessung hast Du denn?

Nach oben duerfte doch fast jeder Sensor messen koennen. Also die ~2-3m. Ultraschall oder die Sharp Infrarot Sensoren koennen das z.B.

Hallo allerseits,

Die Genauigkeit muss nicht so eine große Rolle spielen. Ich will nur zeigen das es möglich ist. Die Problematiken um es genuaer zu machen, könnte man dann in der Facharbeit erläutern.

Ich stelle mir das so vor, ich würde den Bot dann in einen quadrat 4*4m mit einer Wand von ca. 20cm hoch abfahren lassen und bau dazu noch an einer stelle eine simulierte Decke von etwa 1 bis 2m.

Der Bot müsste die Wand erkenne, das quadrat abfahren...... dazu,
vielleicht kann man die simulierte Decke als Anfangsstartpunkt und als Zielpunkt nehmen.
Ja so ungefähr meine ich das.

Schönen Gruß