Programm Schrittmotor ansteuern mit rn minicontrol und rn step 297

Hallo

habe vor einiger Zeit ein rn minicontrol und eine rn step 297 gekauft zum Ansteuern eines Schrittmotors

Frage:
Hat wer ein Programm in Bascom, zum ansteuern eines Schrittmotors mit obigen Modulen ?

Gruß
Hartmut

Ist zwar schon 3 Jahre alt, aber ich hol den Fred mal hoch, weil gleiche Frage.