RC Fernsteuerung Reloaded
Hallo,
Vor einiger Zeit ist meine Graupner X412 abgeraucht,da der Stromverbinder ausversehen falschrum reingesteckt wurde.
Daraufhin hab ich auch festgestellt das die Verarbeitung innen auch zu wünschen übrig läst und das Funkmodul nichtmal gegen ein Falschverbinden der Stromversorgung geschützt war, obwohl dies leicht durch eine Diode machbar gewesen währe und vermutlich keine 50ct gekostet hätte.
Naja was solls, die Fernsteuerung wurde gegen eine Spektrum 5e ersetzt, von der mir allerdings die Steuerknüppel nicht so gut gefallen, und allgemein fühlte sich die Graupner besser an.
Also hab ich mir gedacht soviel ist ja in so ner Fernsteuerung nicht drin und wurde darin bestätigt, als ich herausfand, das die ORIGINAL Spektrum auf einem ATMEGA 8 basiert.
Gesagt getan Graupner zerlegt und alle original technik rausgeworfen.
neue Drähte an die Joysticks gelötet, so dass ich diese direkt mit den ADC Ports verbinden kann und eine kleine Lochrasterplatine zusammengelötet, die einen Mega88, ein 20MHz Quarz und einen 7805 für die stromversorgung enthält, sowie alles wichtige(derzeit ADC+UART+GND/5V) über eine 10polige Buchsenleiste bereitstellt, in die Joysticks und die RJ45 Buchse die ich in die Rückseite des Gehäuses, wo früher das Quarz eingesteckt wurde eingepasst hab, einfach angesteckt werden kann.
Da jedoch noch mehr als die halbe Platine Frei ist besteht hier noch jede menge erweiterungs potential.
Auf die ISP Buchse hab ich bewust verzichtet, da ich auf den Mega88 den FastBootloader von Peter Dannegger gespielt hab, der trotz seiner geringen Größe von unter 512Bytes eine Beachtliche Funktionsvielfalt bietet.
Sodass die Software später ohne das Gehäuse zu öffnen über den Rückseitigen UART programmiert werden kann.
Als Funkmodule sollen Xbee's im API Mode zum einsatz kommen.
Bilder folgen.
EDIT:
Hier die versprochenen Bilder:
http://imageshack.us/g/824/20120224204432.jpg/
MFG Thalhammer
