wasserdichter Ultraschallsensor für YETI-Laufroboter

Hallo alle zusammen,

ich muss für eine Projektarbeit einen Abstandssensor benutzen, dafür habe ich den Bausatz des YETI-Laufroboters verwendet, mit dem Erweiterungskit Ultraschallsensoren.
Das hat soweit alles ganz gut funktioniert.

Es gibt nur das Problem, dass die mitgelieferten Sensoren nicht wasserdicht sind und es auch definitiv keine Möglichkeit gibt, dass diese wasserdicht gemacht werden können.

Nun zu meiner Frage: Gibt es wasserfeste Ultraschallsensoren, die mit den Platinen des YETI-Roboters kompatibel sind?

Vielen Dank!