Encoder: Positionsregelung mit den Motortreiber SMCI33-2 von Nanotec

Guten Tag,

ich bin Einsteiger in Gebiet Schrittmotor und verwendet Momantan der Schrittmotorsteuerung SMCI33-2 von Nanotec.
Meine Fragen lauten:

- wie müssen die Signale ggf. ausgewertet werden, um einen Positionswert zu bekommen?

- über welche Schnittstelle gelangt diese Positionsinformation an das Steuerprogramm, wenn ich z.B. mit Matlab arbeite?

- wie regelt man die Position, wenn man die Encodersignal direkt auf die Encodereingänge der Schrittmotortreiber gibt?

- wie kann ein Positionsregel-Algorithmus unter Matlab aussehen?

Danke in vorraus

mfg Arthur Jioda

Hallo,
hast Du schon die Doku von der Nanotec Seite durchgeschaut. Da scheinen mir die meisten Deiner Fragen beantwortet zu sein. Für LabVIEW gibt es unter "Programmierung" auch Beispiele.

http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci33.html

Gruß
Searcher