Erster Hexapod

Guten Tag,
Ich hatte vor in ein paar Monate aktiv einen Hexapod zu bauen.
Ich hab mich schon viel reingelesen und ich weis dass dies ein Mammut's Projekt ist.
Teilweise wurden meine Fragen beim lesen noch nicht beantwortet, leider.
Nun währe ich froh an die welche Erfahrung haben diese mit mir zu teilen.
Der Hexapod sollte nicht sehr gross werden und noch Platz haben für spätere weiterentwicklungen.
Werde wohl mit Sketchup paar Cad machen.
Bauteileliste bis jetzt:

20x SERVO RS 2 JR, ES-05 JR oder RS-3 JR ( Vllt andere hatte aber mal die im Visier)
Akku von Nihm oder ein grossen guten Rc Akku (Je nach späteren Verbrauch)
Arrex Ultraschal Sensor (Hab ich übrig ud erstmal nicht so wichtig)
Schaltung (Was halt dazu gehört Transistor Microcontroller etc)
Gehäuse und Verbindungsteile (Denke mal Lexan)
Led (Erstmal auch weniger wichtig)

Grösse halt das was passt nicht gross xD
und Gewicht auch gerne klein.

Hättet ihr Tipps verbeserungsvorschläge?
MfG Wergi

Schau doch mal in meinen Thread rein. Da werde m.M.n. einige von deinen Fragen beantwortet.

Da wird auf Servos, Material, Akkus, CAD etc. eingegangen. ;)

NACHTRAG: https://www.roboternetz.de/community...-Hexapod-(5VJ)

P.S. diese Anhänge und Links vergesse ich gerne

Ach das ist mal wieder eine sehr genaue Projektbeschreibung und mein einziger Tipp ist, machs wie 5Volt-Junkie und einen eigenen Thread auf. Da werd ich dann schon rein schauen und meine Tipps und Kritik posten. :-D