ASURO Kollisions Problem

Hallo,
ich hab ein Problem mit den kollisions tastern meines ASUROs: ich muss sie gedrückt halten damit er die schritte ausführt die er soll:

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
        int n = 0, g = 0;
        Init();
        MotorSpeed(255,250);
        while (n<100){
        if(g>0){
        MotorDir(RWD,RWD);
        Sleep(72000);
        MotorDir(RWD,BREAK);
        Sleep(72000);
        g=0;
        }
        MotorDir(FWD,FWD);
        unsigned char taste;
        taste = PollSwitch();
        if (taste>0){
        g=g+1;
        }
        }
        while(1);
        return 0;
}

---

Was mache ich falsch?

Sleep(72000);

Da sollte zumindest ein Fehler beim Kompilieren auftreten. Programm gespeichert vor dem Kompilieren?

ja, aber als ich es mit winAVR komplitiert habe gab es kein problem.
Es lies sich auch ohne weiteres auf den asuro übertragen.

Es gibt nur Warnungen, weil der Parameter für Sleep() größer als 8 Bit ist.

So vielleicht?

Code:

---

#include "asuro.h"

int main(void)
{
        unsigned char taste;
        int g = 0, i;

        Init();
        MotorSpeed(255,250);
        while (1){
                if(g>0){
                        MotorDir(RWD,RWD);
                        i = 1000;
                        while(i--) Sleep(72);
                        MotorDir(RWD,BREAK);
                        i = 1000;
                        while(i--) Sleep(72);
                        g = 0;
                        StatusLED(GREEN);
                }
                MotorDir(FWD,FWD);
                taste = ((PollSwitch() > 0) && (PollSwitch() > 0));
                if (taste){
                        g = g+1;
                        StatusLED(RED);
                }
        }
        while(1);
        return 0;
}

---

Danke, es hat funktioniert.
Aber was habe ich falsch gemacht?

Ich vermute, dass eigentliche Problem war Sleep(72000); Hier "weiß" der Kompiler nicht, was er als Wert einsetzen soll, weil der 8-bit Parameter nur von 0 bis 255 reicht. Da ein Sleep(72) eine 1/1000 Sekunde dauert wird es in einer Schleife 1000 mal wiederholt:

i = 1000;
while(i--) Sleep(72);

Danke, jetzt verstehe ich.
/close