Erledigt: Roboter für RobotChallenge "Puck Collect" oder einfach als Putzroboter
Hallo zusammen,
zur Zeit miste ich meinen Bastelkeller aus.
Heute kommt unter den Hammer: "If_then_else_kling". Diesen Roboter habe ich ausgehend von einer früher gebauten Plattform gebaut, um in Wien bei der RobotChallenge mitzumachen. Das war glaube ich 2006 oder 2007. Seitdem liegt er in der Schublade und frißt Platz.
Daten in Kürze: Durchmesser ca. 30cm, Antrieb mit zwei Schrittmotoren, Kehrmechanik mit DC-Getriebemotor, kleines Förderband mit DC-Getriebemotor. Als Steuerung ist ein selbstgebautes Board mit einer C_Control 2.0 (kann nicht viel) eingebaut. Stromversorgung 22Volt, damals mit normalen Alkaline-Zellen realisiert, weil ein aus so vielen Zellen bestehender Akku zu zickig war. Mit 12V sollte er aber auch gehen, nur nicht so dynamisch.
Fotos und viele Details gibt es unter http://www.tomheike.de/roboter/if_th...ling/index.htm
Man kanns mit dem Ding und einer wesentlich schlaueren Steuerung beim Wettbewerb versuchen. Dazu müßte man aber noch eine gute Mechanik zum Auseinandersortieren der Pucks bauen.
Oder man könnte: Die Kehrbürsten mit weicheren Borsten ausstatten, die zentrale Bürstenwalze (derzeit nur so ein Gummilappen) wieder durch eine richtige Bürste ersetzen, das Förderband rauswerfen und an dieser Stelle einen Schmutzbehälter aufbauen, und zu guter Letzt vielleicht sogar einen Staubsauger installieren. Dann hätte man die Basis für einen Reinigungsroboter, der etwas gröberen Schmutz als die käuflichen packt.
Interesse?
fragt und grüßt der Tom.
