Kleiner Überwachungs Roboter

Hallo erstmal,
Ich bin ein ziemlicher Roboter anfänger,aber habe ein wenig erfahrung mit Programmieren in der sprache python und mit dem bauen von robotern aus lego mindstorms.
Ich würde gerne einen möglichst kleinen überwachungs roboter bauen.Jetzt frage ich mich:
1.Wie groß muss er mindestens sein?
2.Welche Teile brauche ich?
3.Hat jemand einen einfachen Schaltungsplan für mich?
4.Hat jemand eine Idee wie man ein programm für ps vita programmiert(c#)?Da ich den Roboter gerne über diese steuern würde.

Hey
Um zu sagen ob jemand einen wchaldplan hat müsste man wissen was alles werden muss.
Und wie groß der am Schluss wird kommt drauf an wie kleine Sachen du verauen wirst .
Oha das mit der ps vita wird schwer weil du sogesagt eine app fü die s hreiben musst.
Ich hoffe ich habe dich ein bisschen weiter gebracht.
Mfg sven

ähm,sry für ungenaue beschreibung.also ich dachte an ein kleines gefährt mit ketten, drehbarem kameraturm, wlan kamera die nach oben und nach unten schwenken kann und das ganze soll die größe von einer cd rohling box haben.Also glaube ich das ich 4 motoren brauche.2 für die ketten einer um den turm zu trehen und einen um die kamera nach oben\unten schwenken zu lassen zu lassen.

Hey ich weiß nicht ob man damit auch Motoren steuern kann aber du kannst hier mit audjesen Fall sevrvos steuern http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoProMini. Kannst es ja mal ausprobieren oder jemanden fragen.
Mfg sven

So habe jetzt eine Schaltung gefunden: http://www.homofaciens.de/bilder/tec...ontrol_02g.gif (von HomoFaciens).