Anfänger mit erfahrung Projekt eigenbau

Hallo,
ich möchte gerne ein kleinen oder größeren Roboter bauen, da ich gerne Bastel und schon zwei Fertigmodelle wie Real Robot Cybot, Kabel/Pc gesteuerten Roboterarm und eine eigenst gebaute CNC Fräse, jedoch noch ohne steuerung.
Ich möchte nichs auf Rädern sondern irgendwas mit beinen bauen was natürlich auch cnc eigenschaften besitzen sollte.

Mein Real Robot Cybot hab ich nicht komplett fertig, jedoch funktioniert er soweit ganz gut:)
Die Kenntnisse sind so Ollalla und die möchte ich Praktisch mit einen eigenbau verbessern, wie heisst es so schön? Probieren ist über Studieren:)

Mein Traum Roboter ist der Hexapot, jedoch möchte ich erstmal eine ganz andere seite aufschlagen und versuchen was individuelles zu bauen.
Die Monatlichen Kosten dürfen 100€ nicht übersteigen und somit kann das Projekt etwas länger dauern.

Licht, Ultraschallsensoren sind verfügbar sowie IR Empfänger und sender (Analog), da sollte ich doch lieber auf digital umsteigen.

Da ich noch nicht weis wie mein Roboter aussehen wird frag ich erstmal hier nach ob es erfahrungen in der richtung gibt?

Nach vielen hin und her gestern, hab ich mich zum vierbeinigen humanoiden(centaurus) entschieden.
Es soll vier Beine haben und 2 Arme mit Kopf und Oberkörper.
Wodurch ich es erst schrittweise aufbauen werde und zu aller erst kommt die Planung des leerskillets.
Das größte Problem wird wirklich die größe des "Marsrover" auf beinen sein.