Quadrokopter Komponente Dimensionieren

Guten Abend,

Zusammen mit meinem Freund planen wir den Bau eines Quadrokopters.
Wir sind ziemlich fit im programmieren und somit soll das Ding auch entsprechend mit allem möglichen ausgestattet werden wie GPS, Hinderniserkennung und evt das Einbinden eines Kinect Sensors.

Jetzt geht es um die Planung des eigentlichen Flugobjekts:

Davon haben wir nämlich keine Ahnung...
Da unser Budget auf 200€ begrenzt ist viel unsere Wahl auf Hobbyking.

Da habe ich jetzt einfach mal was zusammengestellt:

Bild hier  

Dazu kommt noch eine Programmierkarte für die Treiber.

Fürs Gerüst wollten wir Alu-Vierkantstangen verwenden, die Elektronik wiegt max. 500g.
Die Nutzlast sollte min. 1,5-2kg betragen.

Würde das mit den oben aufgeführten Komponente klappen?

Was für eine Akkudauer ist grob zu erwarten?

Schon mal vielen Dank für eure Hilfe,
Niklas Fauth

mit der Nutzlast werdet Ihr nicht hinkommen denke ich...
bei 2 kg würde ich eher nen hexa oder okto nehmen..

http://forum.mikrokopter.de/active.html

lg ich

Hi,danke für deine Antwort.Wie viel kann man denn mit unserem Setup erreichen?Hexakopter wäre zwar sehr cool, ist aber kostentechnisch nicht möglich.Gibt es eine Möglichkeit die Tragkraft eines einzelnen Motors zu berechnen/abzuschätzen?Damit könnte man dann wenigstens mal arbeiten...

Schau doch mal, für was diese Motoren sonst eingesetzt werden. Daran sollte es sich ja zumindest abschätzen lassen.