Benötigte Hardware: Motoransteuerung
Hallo zusammen,
im Rahmen eines kleines Projekts neben dem Studium soll ein kleiner "Transportroboter" gebaut werden.
Die Strecke, welcher der Roboter überwinden muss, ist nur ca. 10m lang, weist kleine schikanen ist aber ansonsten gerade. Eine Lenkung ist also nicht nötig
Das Gefährt an sich wird ca. 7kg schwer werden. Aufgrund unseres geringen Budgets haben wir vor, für den Antrieb einen gebrauchten Akkubohrer + dessen Akku ("ABS 14,4" --> http://www.tip-werkzeuge.de/werkzeug...wkzg_tech.html ) zu verwenden (natürlich mit zusätzlicher Übersetzung zur Antriebsachse).
Da niemand aus unserem Team Erfahrungen in diesem Bereich hat, wären wir froh etwas Hilfestellung bei der Motoransteuerung zu erhalten.
Diese soll lediglich folgende Vorraussetzungen erfüllen:
-Starten des vorprogrammierten Programms durch einen Schalter/Knopf
-Programm soll zeitlich (im vorhinein beim programmieren die Drehzahlen an die Strecke angepasst) die Motordrehzahl steuern
-möglichst einfach umsetzbar und kostengünstig sein (geringe C-Programmierkenntnisse vorhanden)
-zusätzliche Sensoren oder sonstiges sind nicht von nöten
Die eigentliche Frage also: Was brauchen wir an zusätzlicher Hardware für dieses Vorhaben?
Vielen Dank im Voraus :)
