Erfahrungen mit treppensteiger Roboter eigenbau.

Hat hier schon mal jemand einen kleinen Roboter gebaut der Treppen steigen kann, sich aber nicht mit beinen fortbewegt, sondern mit etwas das in Richtung Räder geht?
Falls ja, könnte jemand darüber berichten. Ich möchte mir nämlich einen kleinen Roboter bauen, der die Treppen hinauf fahren kann und weiß noch nicht wie ich das mit den Treppen lösen könnte.
IchKentnisse in Elektronik (µC Programmierung, Schritmotoren, Analogelektronik)und einige grundlagen in Mechanik. Haltet ihr so ein Projekt für machbar?

Hallo,

das Thema wurde hier schon mehrfach diskutiert, ich denke Du kannst mit der Suchfunktion einiges davon wieder ausgraben. Erinnern kann ich mich an ein hier im Forum vorgestellts Projekt mit dem Namen "stairbot". Dazu gab's auch eine Website. Moment... da ist sie: http://www.stairbot.de

Gruß
Malte

Rollenspiralen als Fahrwerk bei der die Periodenlänge der Sprialen dem Stufenabstand entspricht.

http://www.youtube.com/watch?v=N2wQ6TD44gk