Ultraschalllaufzeitmessung

Habe vor einen Roboter zu bauen, der selbstständig erkennt wie weit er von einer Wand bzw. einem Gegenstand entfernt ist. Dazu würde ich gerne Ultraschall verwenden, doch irgendwie messe ich Blödsinn. Die Laufzeit meines Ultraschallsignals stimmt absolut nicht mit den gerechneten Werten überein!! Woran kann das liegen?? An den Sensoren?? Der Elektronik danach?? Habe nach dem Empfänger eigentlich nur 2 OPV´s zum Verstärken des Signals

Hoffe Ihr könnt mir helfen

LG

hallo, nimm das srf04 von roboter-teile.de dann hast du ein hervorragendes messsystem. sind auf den cm genau und bis zu 6m.
mfg pebisoft

Wenn Du es selbst bauen möchtest sollte es grundsätzlich auch funktionieren. Vielleicht kannst Du ja mal ein paar Daten zur Messung angeben, damit man helfen kann den Fehler zu finden.
Dass der Schall einmal hin und dann wieder zurück muss ist meistens der einfachste Einstieg in die Fehlersuche.
Manfred