Bauteil für gerichtete Entfernungsmessung

Hallo!
Für ein Schulprojekt möchte ich einen beweglichen, eigenständigen Roboter bauen, der runde Puks finden und sammeln können soll.
Die Puks haben folgende Maße: Höhe 1,7 cm, Durchmesser 4 cm.

In der folgenden Skizze ist das Konzept zu sehen, das ich verfolge.
Ich möchte zwei (momentan undefinierte) Distanzsensoren übereinander anbringen, und durch die Differenz der Messwerte bestimmen, ob ein Puck im Weg ist oder nicht.

Anhang 22532

Dafür möchte ich einen Distanzsensor verwenden, der möglichst gerichtet arbeitet, damit Reflexionen vom Boden oder der Begrenzungswand des Feldes nicht falsch interpretiert werden.

Habt ihr Erfahrung mit dieser Art von Aufgabenstellung, und wenn ja, könnt ihr einen Bauteil empfehlen, mit dem ich arbeiten kann?
Falls nein, habt ihr eine andere Idee, wie solch eine Problemstellung zu bewältigen ist?

Mfg,
Patrick

Hier wird oft soetwas gemacht, damit der Roboter nirgends anfährt. Oft verwendet werden die GP2 Serie von Sharp (http://www.kreatives-chaos.com/artik...fernungsmesser). Entweder du machst die komplette Auswertung über den µC (entweder Analogspannung oder digitalen Wert messen) und vergleichen oder du nimmst die Analogversion und vergleichst es extern mit einem Komparator und löst einen Interrupt aus.

MfG Hannes

Für genaueres messen ist vielleicht eine Triangualtion interessant. Hier gibt es komplette iCs, wie z.B. der iC-LO. Er ist in der El-info beschrieben: http://www.elektronikinformationen.d...=3&artid=30768 (leider Registrierung erforderlich). Deutsches Datenblatt ist hier: http://www.ichaus.biz/LO_datasheet_de .

Danke erstmal für die Antworten!
Ein GP2 ist erstmal bestellt und ich werde einige Tests damit machen.
Ich melde mich wieder, wenn ich Ergebnisse habe.