Brauche Tip für den Bau meines Roboters

Hallo

Ich möchte einen geländefähigen Roboter bauen.

Mein erster Entwurf war dieser https://www.roboternetz.de/community...1&d=1340638517 mit einem Beschleunigungssensor zur Ausbalancierung, aber selbst wenn diese das mittlere wagerecht halten würde und der Robter durch Gelände fahren will (=hoher aufzubringender Drehmoment) gleich sich das aus und der roboter bewegt sich nicht. Ohne Beschleunigungssensor würde sich das mittlere drehen und nicht die Räder (der 2,5kg akku wirkt zwar da gegen aber das reich nicht bei schwerer Belastung).

Jetzt zu meiner Frage: Hat jemand eine Idee für einen Geländeroboter: er sollte zwei große Räder zum Antrieb und Steuerung haben(2Motoren)
und bitte keine Ketten (kann ich nicht gut anfertigen)
wenn "Stützräder" dann bitte so das man sie auch im Gelände einsetzen kann.

Schon mal danke für eure Antworten!:)

Mfg McGrizzly123

Hi

ich wäre auch mit einer Panzerlenkung mit 4 starren Räder einverstanden:)
ABER sie muss gut funktionieren: Daten: Länge ca. 50cm Breite ca.40 cm Bodenfreiheit mind. 10 cm (WEGEN GELÄNDE) Gewicht ca. 5-7kg Antrieb mit 2 Motoren (4 rad Antrieb wäre über interne ketten möglich)
man kann eine der Größen verändern, damit es klappt:) und die Räder müssen ja nicht ganz vorne und hinten sitzen (Verringerung Radabstand)

Mfg McGrizzly123