Alles will einen Anfang haben, Empfehlung Anfängerbausatz

Hi,
Ich würde gerne Erfahrung in Microprozessprogrammierung und Robotersteuerung sammeln. Programmieren kann ich schon einigermaßen( C++, Java, PHP, Flash). Erfahrungen in Elektrotechnik sind begrenzt. Jedoch habe ich Freunde die dies können.
Daher würde ich gerne einen möglichst einfachen Bausatz haben, der Geländetauglich ist(Pflastersteine) und Treppen(Stufen ca. 20 cm breit und hoch) steigen kann (Anhand einer nachzufahrenden Linie).
Was würdet Ihr mir empfehlen?
Preislich sollte es bei max.300€ liegen und man sollte später den Roboter noch erweitern können.
RP6 und co. sind alles Roboter die so keine Stufen fahren/gehen können...
Das mit dem Treppensteigen stelle ich mir auch schwierig vor, jedoch sollte der Robotor zum Geländetauglich sein und unter umständen per Smartphone (Android) gesteuert werden können...