Servotester mit Dual Rate- und Expofunktion

Hallo zusammen,
kennt einer von euch evtl einen servotester, der bereits eine DR und Expo funktion hat oder gibt es eine Möglichkeit dies elektronisch selbst zu bauen?

Ich möchte gern ein Servo mit einem mechanischen Fühler bedienen. Im moment verwende ich ein einfaches Poti einer Servotester-Platinen von Con das ich mit einem Hebel verbunden habe.
Hab jetzt festgestellt, dass die proportionale Steuerung des Servotesters ungeeignet ist. Ich könnte zwar die Dual Rate durch einlöten eines anderen Kondensators verändern, würde dies aber gern einstellbar machen. Mit einem Poti oder so. Noch wichtiger als die DR ist mir aber die Exponentialfunktion (exponentieller Anstieg des Servoausschlages mit steigendem Ausschlag des Fühlers).

Ist sowas umsetzbar? Mit Hausmittelchen? Ohne µC (davon hab ich leider noch weniger Ahnung als von Elektronik)?

Beste Grüße aus dem Tal der Ahnungslosen