Roboter Empfehlung

Folgende Anforderungen hab ich an meinen Roboter:
-nicht zu Teuer(kann keinen konkreten Preis nennen, da ich kaum ne Vorstellung hab wieviel sowas kostet)
-in C/C++ Programmierbar (läuft wohl eher auf C rauf, oder?)
-Am besten ein Bausatz wo alle Teile dabei sind, aber die man selber noch zusammenbauen muss, und nicht zu kompliziert zum löten sind
-Module zum späteren dazukaufen, also dass ich nich auf die vorhanden Teile festgelegt bin und sensoren dazu kaufen kann
-programmierbar mit Eclipse oder Code::Blocks(Eclipse wär besser)
-
Hoffe sowas gibts überhaupt, wenn ich noch extra teile wie verbindung zu PC, etc. brauch bitte mit angeben

PS:Cool wäre wenns ein Modul gäbe für dass ich eine Android App programmiern kann, über Bluetooth oder WLan, evtl auch über Fernbedienung(Infrarot)

Danke Schonmal im vorraus