AT89C5131, C, Servo

Hallo,

ich bin neu hier und setzte große Hoffnungen in euch.

Ich bastle an meinem Abschlußprojekt für eine Technikerschule für Medizintechnik.

Leider wird das Thema C-Programmierung nur im Ansatz besprochen, ich brauche es jedoch für mein Projekt.

Hier möchte ich einen Servo nutzen.

Ich versuche seit Tagen ein Programm zu schreiben, mit dem ich den Servo hin und herfahren lassen kann.

Leider fehlt mir komplett der Ansatz wie ich die Pulsweiten modulieren kann und wie der Servo nach rechts und nach links fahren kann.

Ich weis das ich das ganze am besten über timer0 Interrupts mache.... weis aber gar nicht wie die Syntax dazu aussehen müsste....

Wenn ich mal ein funktionierendes Programm habe, dann finde ich raus wie der Rest geht.... so hat es mit einer Motorsteuerung über PWM auch halbwegs funktioniert aber ich hab festgestellt das mir diese Motoren nix bringen und ich mit Servos arbeiten muss...

Danke schonmal für eure Hilfe