Einstiegsplattform mit Schrittmotoren

Hallo,

ich bin normalerweise im Mokrocontrollerbereich unterwegs und habe mit der Mechanik von Robotern weniger Erfahrung. Nun möchte ich gerne etwas ausprobieren wozu ich eine Mobile Platform benötige, die sich im Raum verorten kann.
Soweit so gut. Für die Verortung dachte ich an Odometrie, sollte ansich kein Problem Sein, wenn man Schrittmotoren hat.

Wie eingangs schon erwähnt, suche ich eine Einstiegsplattform als Mechanikbausatz für / mit zwei Schrittmotoren. Kennt ihr da was, was man empfehlen kann?
Wie schon erwähnt habe ichs nicht so mit Mechanikbasteln, sollte also alles einfach zu montieren sein, also nicht erst Teile selber fräsen oder so.

Gruß