AD-Bot

Hallo,

ich möchte hier eins von meinen aktuellen Projekten vorstellen.
Dabei handelt es sich um einen Roboter ohne Mikrocontroller. Die Steuerung übernehmen Logik-Gatter (AND, OR, XOR, NAND...), Timer (NE555), und ein Paar OPs.

Den Schaltplan habe ich soweit fertig und hab es schon mal mit Yenka simuliert. In der Simulation klappt alles wunderbar. Um es auch mal auf dem Schreibtisch zu testen, fehlen mir noch einige Bauteile. Aus irgendeinem Grund, wurde meine Bestellung aufgesplittet.

Sensor: Sharp IR-Sensor befestigt auf einem Servo.
Antrieb: ausgediente Getriebemotoren aus einem Real Robots Cybot.
Versorgung: ich hoffe es mit 4x 1.5V AAA Batterien betreiben zu können.


Das Fahrgestell ist schonmal fertig. Sieht zwar nicht so professionell aus, aber ich wollte hier einfach nicht so viel Zeit investieren.
Sobald ich alle Bauteile auf dem Tisch liegen habe (hoffentlich morgen). Werde ich mal die Platine(n) aufbauen und berichten.

Anhang 24192

Ich dachte mir doch gleich, dass ich die Räder kenne :D

Zitat:

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Zitat von [URL="https://www.roboternetz.de/community/threads/members/40829-MisterMou"

MisterMou[/URL]]Ich dachte mir doch gleich, dass ich die Räder kenne :-)

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Gab mal bei ebay für 6€ inkl. Versand. Da musste ich zugreifen. Aber die Dinger sind sowas von laut.
Einen originalen Cybot habe ich aber auch noch stehen ;)


Mit dem Aufbau muss ich mich noch etwas gedulden. Mein Lackdraht ist noch nicht angekommen, also habe ich es mit Schaltdrähten versucht und gemerkt, dass es keine gute Idee war. Die Platinen (1x mit Gatter und OPs, und 1x mit L293D) fallen leider ziemlich klein aus.

Hört sich genial an, die Schaltung würde mich mal interessieren ;)

Anhang 24226Die Schaltung gibt's zwar, ist aber eher eine Vorversion. Einige Sachen habe ich geändert. Auf die Werte der Widerstände darf man überhaupt nicht achten. Das Ganze ist etwas chaotisch, da ich einige Teile der Schaltung noch in LTspice teste. Momentan überlege ich mir, ob der NE555 Timer sinnvoll ist. Dieser erzeugt ein PWM-Signal, mit dem die Drehgeschwindigkeit des Servos bestimmt wird. Eigentlich dreht der Servo auch so nicht zu schnell.
Die Odometrie lasse ich auch erst mal weg.

So, da bin ich wieder.
Endlich mal dazu gekommen, zu basteln. Als Erstes möchte ich eins loswerden, dass ich mich durch EAGLE und Leiterplattenfertigung. die ganze Zeit so verwöhnen ließ, dass ich erstmal eine kleine "Wiedereinarbeitungsphase" einplanen musste, um Lochraster wieder löten zu können :).

Jetzt aber zum Projekt. Ich habe nicht alles fertig stellen können. Aber der Teil mit der Servoansteuerung ohne Controller hat mir am meisten Sorgen gemacht. Was im Schaltplansimulator funktioniert, muss nicht unbedingt in der Praxis auch funktionieren. Aber das tut es. Der Servo dreht zwar in eine Richtung ein Tick schneller als in die andere, aber ist nicht weiter schlimm.

Ich hoffe, ich werde dieses WE so viel Zeit haben, um die Elektronik fertigstellen zu können und vielleicht das Chassis etwas verbessern.

Die Platine ist soweit fertig und die ersten Testfahrten auch :)
Es fehlen noch einige Feineinstellungen, z.B. dass Hindernisse etwas früher erkannt werden. Stellbereich des Servos sollte auch etwas reduziert werden.
Mit den AAA Batterien bricht die Spannung ziemlich oft zusammen. Ich habe mir jetzt ein paar andere Motoren bestellt, und werde einen neuen Fahrgestell aufbauen. Die Motoren jetzigen Motoren machen viel zu viel Krach und ziehen ordentlich an Strom (mehr als gehackte Servos)

Anhang 24343

http://www.youtube.com/watch?v=OzOabYMRiIU

SUPER ! Alle Daumen hoch Bild hier  

Gruß
Searcher