Kaufentscheidung IMU Sensoren

Hallo, wollte mal fragen wo der Unterschied von folgenden Boards ist:

http://www.watterott.com/de/MinIMU-9-Gyro
http://www.watterott.com/de/9-DoF-Razor-IMU
http://www.watterott.com/de/9-Degree...m-Sensor-Stick

Alle haben I2C, alle 9DOF, die letzten beiden haben die gleichen Chips, nur unterschiedliche Abmessungen.
Der erste trumpft durch den unschlagbaren Preis, nur 50 EUR, und 3,3-5,5V Betriebsspannung, während die anderen 3,3V haben.

Mein Ziel ist es mehr über IMU bzw. Lagestabilisierung/-erkennung zu lernen. Theoretisch würde ja der erste reichen?

Grüßle, der hello

Der Lagerbestand?

Wenn ich es recht verstehe, dann hat erster Sensor nur die Möglichkeit die Drehrate bzw die Rotation um die drei Achsen zu messen; sprich nur rotatorische Bewegungen. Die anderen beiden Sensoren können 9 Freiheitsgrade messen also rotatorische und translatorische Bewegungen. Vermutlich ist auch noch die Auflösung oder der drivt unterschiedlich, aber so genau hab ichs mir jetzt gar nicht angesehen.